Ganding Tusi ialah lambang matematik dengan sebuah bulatan kecil berputar di dalam sebuah bulatan yang lebih besar berdiameter dua kali ganda daripada bulatan kecil. Putaran bulatan-bulatan itu menyebabkan titik di atas lilitan bulatan kecil berayun ke depan dan belakang dalam gerakan linear di sepanjang diameter bulatan besar. Penerangan asal Sesetengah pengulas moden juga menggelar Ganding Tusi sebagai "peranti bergolek" dan menggambarkannya sebagai sebuah bulatan kecil bergolek di dalam sebuah bulatan besar yang tetap. Bagaimana pun, al-Tusi sendiri menggambarkannya secara berbeza: Jika dua buah bulatan sesatah, diameter salah satunya sama dengan setengah diameter yang satu lagi, dianggap menjadi tangen secara dalam pada satu titik, dan jika satu titik dianggap pada bulatan yang lebih kecil - dan biarkannya berada pada titik tangen - dan jika dua buah bulatan itu bergerak dalam pergerakan mudah pada arah yang bertentangan supaya pergerakan [bulatan] yang lebih kecil adalah dua kali ganda daripada yang lebih besar maka yang lebih kecil melengkapkan dua putaran bagi setiap putaran yang lebih besar, kemudian titik tersebut...